Кафедра высшей математики Московского геологоразведочного института основана в 1930 году.
В период с 1930 по 2019 год кафедрой заведовали: профессор В.Т. Тер-Оганезов, д.ф-м. н., профессор Г.Ц. Тумаркин, профессор А. В. Михайлова, д.ф-м. н., профессор Ю.А. Фарков, к.т.н., доцент С.С. Качержук, к.ф-м.н. доцент Рустамов Н.А., д.т.н., профессор А.Ф. Морочко.
5 сотрудников кафедры стали докторами наук и 16 – кандидатами наук.
В 1989 году кафедра высшей математики была переименована в кафедру высшей математики и математического моделирования, а с 2010 года кафедра стала именоваться кафедрой математики.
В 1994 г. кафедрой была получена лицензия по специальности «Прикладная математика» – ПМ. Первый прием абитуриентов на специальность ПМ был произведен в 1994 году.
В настоящее время обязанности заведующего кафедрой математики исполняет д.ф.-м.н. Савотченко С.Е. Продолжая ранее заложенные традиции, кафедра активно участвует в разработке и внедрению новых методов усовершенствования учебного процесса, активно используя компьютерные технологии во всех сферах деятельности выпускников.
Кафедра обеспечивает общеобразовательную подготовку по математическим и дисциплинам студентов всех факультетов МГРИ. Учебные, производственные и дипломные практики студенты кафедры математики проходят в Институте физики Земли РАН, Институте физики высоких температур РАН, ВНИИГЕОСИСТЕМ, ЗАО «НПЦ ГЕОНЕФТЕГАЗ», ЦГЭ и других организациях.
Преподаватели кафедры являются авторами типовых программ ряда учебных курсов, а также методических указаний и заданий для студентов дневного, заочного и вечернего отделений, в том числе по дистанционной форме обучения.